รอก ในทางกลศาสตร์ หมายถึงล้อที่มีเชือกอ่อน

รอก ในทางกลศาสตร์ หมายถึงล้อที่มีเชือกอ่อน สายไฟ สายเคเบิล โซ่ หรือสายพานที่ขอบล้อ รอกใช้เดี่ยวๆ หรือใช้ร่วมกันเพื่อส่งพลังงานและการเคลื่อนไหว รอกที่มีขอบเป็นร่องเรียกว่ามัด ในการขับสายพาน มู่เล่ย์ติดอยู่กับเพลาที่แกนของมัน และกำลังจะถูกส่งผ่านระหว่างเพลาโดยใช้สายพานที่ไม่มีที่สิ้นสุด รอยสักนาฬิกา (ปลายที่ต่อเข้าด้วยกัน) ที่วิ่งอยู่เหนือมู่เล่ย์ สามารถใช้มู่เล่ย์หมุนอิสระตั้งแต่หนึ่งตัวขึ้นไปเพื่อให้ได้เปรียบเชิงกล โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการยกน้ำหนัก เพลาที่มู่เล่ย์หมุนอาจติดอยู่ที่โครงหรือบล็อก และการรวมกันของมู่เล่ย์ บล็อก และเชือกหรือวัสดุยืดหยุ่นอื่น ๆ เรียกว่าบล็อกและรอก มีรายงานว่าอาร์คิมีดีส (ศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราช) ใช้รอกผสมเพื่อดึงเรือขึ้นบนบก เมื่อใช้ร่วมกับคันโยก ลิ่ม ล้อและเพลา และสกรู รอกถือเป็นหนึ่งในห้าเครื่องจักรง่ายๆ ดูเพิ่มเติมที่ สายพานขับ; บล็อกและต่อสู้