วัตถุประสงค์หลักคือการขับเคลื่อน

หางหรือที่เรียกว่าครีบหางเป็นแหล่งขับเคลื่อนหลักสำหรับปลาส่วนใหญ่ หางปลาปรากฏในรูปแบบที่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญขึ้นอยู่กับวิถีชีวิตของสายพันธุ์ ปลาส่วนใหญ่ได้รับแรงผลักดัน ซึ่งเป็นพลังที่ขับเคลื่อนพวกมันไปข้างหน้าผ่านน้ำ โดยการขยับ หางปลา ของมันจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งในขณะที่สลับส่วนอื่นของร่างกายโค้งจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง หน้าที่หลักของหางคือการไล่น้ำให้เพียงพอในแต่ละจังหวะหรือตี ซึ่งเป็นการกระทำที่ทำให้ปลาเคลื่อนที่ไปข้างหน้า แรงขับไปข้างหน้าที่เกิดขึ้นจริงนั้นเกิดจากแรงดันที่หางที่เคลื่อนไหวสร้างขึ้นเมื่อมันดันกับน้ำโดยรอบ ปลาที่ว่ายน้ำเร็วที่สุดบางชนิด เช่น ปลาทูน่าและปลามาร์ลิน ต้องอาศัยการเคลื่อนไหวของหางเป็นหลัก ปลาอื่นๆ เช่น ปลาไหล