กล้ามเนื้อขา

ส้นเท้า ในกายวิภาคศาสตร์ ส่วนหลังของเท้ามนุษย์ ใต้ข้อเท้าและหลังส่วนโค้ง และส่วนที่สอดคล้องกันของเท้าในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่นๆ ที่เดินด้วยส้นเท้าสัมผัสพื้น เช่น แรคคูนและหมี มันสอดคล้องกับจุดขากของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีกีบเท้าและสัตว์ที่เดินด้วยนิ้วเท้า (เช่น ม้า สุนัข แมว) กล้ามเนื้อขา กระดูกทาร์ซัลที่บรรจุอยู่คือแคลคาเนียส ปรากฏเป็นอันดับแรกในบรรดาสัตว์เลื้อยคลานจำพวกจระเข้ มันหายไปในนกโดยการรวมตัวกับทาร์ซัลและกระดูกฝ่าเท้าอื่น ๆ แต่ยังคงอยู่ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม