กระดูกเชิงกราน

ขา รยางค์ หรือรยางค์ของสัตว์ ใช้พยุงร่างกาย ให้การเคลื่อนที่ และในรูปแบบดัดแปลง ช่วยในการจับและกินเหยื่อ (เช่น ในหอย แมงมุม และแมลงบางชนิด) ในสัตว์มีกระดูกสันหลังที่มีสี่ขา อวัยวะทั้งสี่มักเรียกว่า ขา แต่ในสัตว์สองเท้า รวมทั้งมนุษย์ จะเรียกเฉพาะส่วนหลังหรือส่วนล่างเท่านั้นกระดูกของขามนุษย์เช่นเดียวกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่น ๆ กระดูกเชิงกราน ประกอบด้วยส่วนฐาน โคนขา (กระดูกต้นขา); ส่วนตรงกลาง, กระดูกหน้าแข้ง (กระดูกหน้าแข้ง) และกระดูกน่องที่เล็กกว่า; และส่วนปลายคือ เพส (เท้า) ประกอบด้วยทาร์ซัล ฝ่าเท้า และช่วงขา (นิ้วเท้า)