Rover ทิ้งร่องรอยไว้ในรหัสมอร์ส

รถแลนด์โรเวอร์ Curiosity ของ NASA ได้ทำการทดสอบครั้งแรกในวันพุธที่ 22 สิงหาคม 2012 และฉายภาพความสำเร็จในรูปแบบของรอยติดตามในดินบนดาวอังคาร การตรวจสอบเส้นทางอย่างรอบคอบเผยให้เห็นรูปแบบที่ไม่ซ้ำกันและทำซ้ำ รหัสมอร์ส ซึ่งรถแลนด์โรเวอร์สามารถใช้เป็นภาพอ้างอิงเพื่อขับได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้นในภูมิประเทศที่แห้งแล้ง รูปแบบคือรหัสมอร์สสำหรับ JPL ซึ่งเป็นตัวย่อของห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ของ NASA ในเมืองพาซาดีนา รัฐแคลิฟอร์เนีย ซึ่งเป็นที่ที่โรเวอร์ได้รับการออกแบบและสร้าง และภารกิจได้รับการจัดการMatt Heverly หัวหน้าคนขับรถแลนด์โรเวอร์ของ Curiosity ที่ JPL กล่าวว่า "จุดประสงค์ของรูปแบบคือเพื่อสร้างคุณสมบัติในภูมิประเทศที่สามารถใช้ในการวัดระยะทางที่แม่นยำระหว่างไดรฟ์ด้วยสายตา" เครื่องมือในการขับขี่นี้เรียกว่า Visual Odometry ช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์สามารถใช้ภาพภูมิประเทศเพื่อระบุว่าได้เดินทางไกลตามที่คาดการณ์ไว้หรือไม่ หรือล้อลื่นไถลหรือไม่ ตัวอย่างเช่น เมื่อรถแลนด์โรเวอร์ขับบนเนินสูงหรือบนดินร่วน มันจะหยุดเป็นประจำเพื่อตรวจสอบความคืบหน้า ด้วยการวัดระยะทางโดยเทียบกับลักษณะที่โดดเด่นหลายสิบอย่าง เช่น ก้อนกรวดหรือเงาบนหิน หรือรูปแบบบนเส้นทาง รถโรเวอร์สามารถตรวจสอบได้ว่าล้อของมันลื่นไถลมากน้อยเพียงใด หาก Curiosity ไม่ลดลงมากเกินไป ก็สามารถวางแผนการขับเคลื่อนขาถัดไปใหม่ได้ โดยคำนึงถึงตำแหน่งที่แท้จริงของมัน Mark Maimone นักขับรถโรเวอร์กล่าวว่า "การวัดระยะทางด้วยภาพจะช่วยให้ Curiosity ขับรถได้แม่นยำยิ่งขึ้นแม้ในภูมิประเทศที่ลื่นสูง ช่วยภารกิจด้านวิทยาศาสตร์ของบริษัทด้วยการไปถึงเป้าหมายที่น่าสนใจด้วยพื้นที่วิ่งน้อยลง การตรวจสอบการลื่นไถลเพื่อหยุดรถก่อนที่จะติดขัดเกินไป และทำให้สามารถขับขี่ได้อย่างแม่นยำ" Mark Maimone นักขับรถโรเวอร์กล่าว ซึ่งเป็นผู้นำการพัฒนาซอฟต์แวร์การขับขี่อัตโนมัติของรถแลนด์โรเวอร์ รหัสมอร์สที่ประทับบนล้อทั้งหกจะมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อภูมิประเทศแห้งแล้ง Curiosity จะไม่สามารถอ่านสัญลักษณ์รหัสมอร์สในเครื่องหมายแทร็กได้โดยตรง แต่จะสังเกตว่ารูปแบบนั้นเป็นคุณลักษณะที่มีความคมชัดสูง สิ่งนี้จะทำให้รถแลนด์โรเวอร์มีสมอเรือที่ต้องการในภูมิประเทศที่ไม่มีคุณลักษณะอย่างอื่น "ลองนึกภาพว่ายืนอยู่หน้ารั้วไม้ แล้วหลับตาแล้วขยับไปด้านข้าง เมื่อคุณลืมตาขึ้น คุณจะไม่สามารถบอกได้เลยว่าคุณผ่านรั้วไปกี่ซี่ ถ้าคุณมีรั้วไม้อันหนึ่งที่แตกต่างกัน อย่างไรก็ตาม คุณสามารถใช้รั้วนั้นอ้างอิงได้เสมอ” เฮเวอร์ลีกล่าว "สำหรับ Curiosity นั้นเป็นปัญหาที่คล้ายกันในภูมิประเทศที่ไม่มีรูปร่างอย่างเนินทราย รูปแบบของรูในล้อทำให้เรามองเห็น 'รั้วขนาดใหญ่' ได้หนึ่งอัน"