พ.ศ. 2367 ซามูเอล บราวน์ วิศวกรชาวอังกฤษได้ดัดแปลงเครื่องยนต์

พ.ศ. 2367 ซามูเอล บราวน์ วิศวกรชาวอังกฤษได้ดัดแปลงเครื่องยนต์ไอน้ำเก่าของ Newcomen เพื่อเผาไหม้ก๊าซ และเขาใช้มันเพื่อขับเคลื่อนยานพาหนะในช่วงสั้นๆ ขึ้นเนิน Shooter's Hill ในลอนดอน พ.ศ. 2401 (ค.ศ. 1858) - ฌอง โจเซฟ เอเตียน เลอนัวร์ รถยนต์ วิศวกรชาวเบลเยียมได้คิดค้นและจดสิทธิบัตร (พ.ศ. 2403) เครื่องยนต์สันดาปภายในแบบจุดระเบิดด้วยประกายไฟแบบดับเบิ้ลแอคชันที่ใช้เชื้อเพลิงจากก๊าซถ่านหิน ในปี พ.ศ. 2406 เลอนัวร์ได้ติดตั้งเครื่องยนต์ที่ปรับปรุงใหม่ (โดยใช้น้ำมันและคาร์บูเรเตอร์ดั้งเดิม) เข้ากับเกวียนสามล้อที่สามารถเดินทางบนถนนประวัติศาสตร์ห้าสิบไมล์ได้สำเร็จ